Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов - объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике.
Книга будет интересна студентам технических университетов и колледжей, а также всем энтузиастам, интересующимся проблематикой робототехники.
Книга рассчитана на самый широкий круг любителей радио с образованием в объеме средней школы, будет также полезна как справочное пособие начинающим инженерам и техникам.
Итак, что нам понадобится. В первую очередь - Delphi 5-7 (у меня стоит 7-я версия, и весь код тестировался именно в этой версии). Это вызвано тем, что компонент TWebBrowser впервые "прописался" на вкладке Internet именно в 5-й версии (в 4-й его надо было устанавливать как компонент ActiveX).
Сначала нам надо перевести WebBrowser в режим редактирования. Для этого у каждого документа (согласно объектной модели это document) существует свойство DesignMode. Если установить его в 'On', то наша компонента автоматически переключается в режим редактирования, а если установить его в 'Off', то компонент вернется в режим просмотра.
Проверим это! Создадим новую форму, разместим на ней компоненту TWebBrowser и несколько компонент TSpeedButton. Затем напишем такой код:
Код:
Теперь по порядку о том, что мы написали. В событии OnCreate формы мы загружаем в браузер простую страницу (напомню, что протокол About позволяет загружать в браузер HTML строку). Это необходимо для того, чтобы в последующем мы могли обращаться к документу. Сразу после этого будет вызван обработчик события OnDocumentComplete. Но пока еще ничего не произошло. Внимательный читатель мог обратить внимание, что для перевода браузера в режим редактирования надо нажать кнопку 1. Editor - это экземпляр нашего документа (document). Его свойство DesignMode устанавливается в 'On'. Теперь наш редактор практически готов. Он уже умеет править текст, копировать/вырезать/вставлять текст и картинки, делать текст жирным/подчеркнутым/наклонным. Для этого есть соответствующие комбинации клавиш.
Ctrl + C Копировать
Ctrl + X Вырезать
Ctrl + V Вставить
Ctrl + B Жирный текст
Ctrl + I Наклонный текст
Ctrl + U Подчеркнутый текст
Ctrl + Z Отменить
Ctrl + Y Повторить
Ctrl + K Гиперссылка
Ctrl + F Найти
Ctrl + A Выделить всё
Ctrl + Left-Click Выделить блок
"Это, конечно, хорошо, что есть горячие клавиши, но мне не хотелось бы все их запоминать" - можете сказать вы. Хорошо. Тогда давайте разберем, как из Delphi заставить WebBrowser выполнять все эти действия. Для этого есть метод Command интерфейса IHTMLTxtRange (он описан в модуле MSHTML_TLB). Рассмотрим простой пример.
Код:
Сначала в этой процедуре создается объект Range. После этого вызывается метод Command:
Код:
cmdID – это строка идентификатор команды (в нашем примере 'bold' заставляет редактор переключаться между жирным и обычным начертанием текста); полный список команд смотри в приложении.
ShowUI – Show User Interface - показывать интерфейс пользователя (если таковой имеется, как правило это различные диалоговые окна). Если параметр равен False, то команда выполняется без предупреждения.
value – содержит дополнительную информацию в зависимости от команды.
Несколько слов об объекте Range. Помимо уже знакомого нам Command этот объект обладает еще рядом свойств и методов, некоторые из которых сейчас рассмотрим.
Text - Содержит текст выделения (без тегов HTML)
HTMLText - Полный текст выделения
Код:
procedure - Перемещает начальную позицию выделения на count символов вправо (если count<0, то влево), unit_-единицы измерения смещения (чаще всего используется 'character': 1 символ). При этом конечная позиция не смещается.
Код:
То же самое, только для конечной позиции выделения.
Код:
Вставляет HTML-строку
Код:
Отображает помощь по команде, указанной в cmdID
Пожалуй, на сегодня всё. Об остальных объектах (картинки, таблицы, элементы управления) поговорим в другой раз. Будут вопросы - пишите: [email=samum2000@mail15.com?subject=Question about visualhtml part1]samum2000@mail15.com[/email].
Приложение. Доступные команды:
BackColor - Устанавливает или получает цвет фона текущего выделения. Value должно содержать имя цвета или его шеснадцитиричный RGB эквивалент (например, #FFCC00).
Bold - Переключает начертание текста текущего выделения между полужирным и нормальным.
Copy - Копирует выделение в буфер обмена
CreateBookmark - Получает имя якоря или создает его для текущего выделения. Value - строка, содержащая имя якоря.
CreateLink - Получает URL ссылки или создает новую ссылку. Параметр Value должен содержать URL.
Cut - Вырезает текущее выделение в буфер обмена.
Delete - Очищает текущее выделение (удаляет всё его содержимое).
Find - Находит текст, заданный в параметре Value в текущем выделении.
FontName - Устанавливает шрифт для текущего выделения. Value содержит описание этого шрифта (как в теге FONT).
FontSize - Устанавливает размер шрифта. Value - число от 1 до 7 включительно.
ForeColor - Устанавливает цвет текста. Value должно содержать имя цвета или его шеснадцитиричный RGB эквивалент (например, #FFCC00)
FormatBlock - Устанавливает или получает форматирование текущего блока. Value может содержать теги-описатели.
Indent - Увеличивает отступ выделенного текста на одну единицу приращения
InsertButton - Перезаписывает идентификатор кнопки вместо текущего выделения. Value - строка, содержащая идентификатор кнопки.
InsertFieldset - То же для поля ввода.
InsertHorizontalRule - То же для горизонтальной полосы.
InsertIFrame - То же для встроеных фреймов (IFRAME).
InsertImage - То же для изображений.
InsertInputButton - То же для кнопки.
InsertInputCheckbox - То же для чекбоксов (checkBox).
InsertInputFileUpload - То же для элемента выбора файла.
InsertInputHidden - То же для скрытого поля (hidden)
InsertInputImage - То же для изображения.
InsertInputPassword - То же для поля ввода пароля.
InsertInputRadio - То же для радио-кнопок (Radio)
InsertInputReset - То же для кнопки reset.
InsertInputSubmit - То же для кнопки Submit.
InsertInputText - То же для поля ввода текста.
InsertParagraph - Вставляет новый раздел (абзац).
InsertOrderedList - Переключает стиль текущего выделения между списком и простым текстом.
InsertUnorderedList - То же самое.
InsertSelectDropdown - Записывает элемент Drop-down вместо текущего выделения. Value должно содержать идентификатор элемента.
InsertTextArea - То же для элемента TextArea.
Italic - Переключает начертание текста текущего выделения между наклонным и обычным.
JustifyCenter - Устанавливает выравнивание по центру для всего блока, в котором расположено текущее выделение.
JustifyLeft - Устанавливает выравнивание по левому краю для всего блока, в котором расположено текущее выделение.
JustifyRight - Устанавливает выравнивание по правому краю для всего блока, в котором расположено текущее выделение.
Outdent - Уменьшает отступ для всего блока, в котором расположено выделение, на одну единицу.
OverWrite - Переключается между режимами вставки текста и замены текста при вводе. Value: true - замена, false - вставка.
Paste - Вставляет текст из буфера обмена вместо текущего выделения.
Refresh - Обновляет текущий документ.
RemoveFormat - Удаляет из текущего фрагмента все теги форматирования
SelectAll - Выделяет все содержимое документа.
UnBookmark - Удаляет все закладки из текущего выделения.
Underline - Переключает начертание текста текущего выделения между подчеркнутым и обычным.
Unlink - Удаляет все гиперссылки из текущего выделенного фрагмента.
Unselect - Снимает выделение.
Начинающий фотограф не всегда сможет правильно определять параметры съемки и подстраиваться под те условия, которые сложились на момент съемки. Обычно мастерство приходит после большого количества проб и ошибок.
Но хороших знаний техники съемки бывает мало. Бывают фото-работы на которых, трудно найти какую-либо погрешность, а изображение кажется совершенно неудавшимся. Профессионализм фотографа - в умении видеть. Каждый снимок - это новая картина, новые чувства и переживания. И когда у фотографа появляется желание реализовать свой творческий замысел, можно считать, что он становится настоящим знатоком фото дела.
Реализация необычных идей - привычное дело для фотографа. Владея некоторыми приемами и цифровой камерой (подойдет даже фотоаппарат начального уровня), можно создать свои неповторимые работы.
Секреты цифрового объектива
Начинающий фотограф не всегда сможет правильно определять параметры съемки и подстраиваться под те условия, которые сложились на момент съемки. Обычно мастерство приходит после большого количества проб и ошибок.
Но хороших знаний техники съемки бывает мало. Бывают фото-работы на которых, трудно найти какую-либо погрешность, а изображение кажется совершенно неудавшимся. Профессионализм фотографа - в умении видеть. Каждый снимок - это новая картина, новые чувства и переживания. И когда у фотографа появляется желание реализовать свой творческий замысел, можно считать, что он становится настоящим знатоком фото дела.
Реализация необычных идей - привычное дело для фотографа. Владея некоторыми приемами и цифровой камерой (подойдет даже фотоаппарат начального уровня), можно создать свои неповторимые работы.
Как стать силачом и подержаться за солнце?
Принцип этого трюка основан на простом зрительном обмане. По мере удаления от точки съемки угловой размер объектов становится меньше, а, следовательно, и на фотографии их размер будет обманчив.
Обязательным условием положительного результата должна быть высокая глубина резкости, при которой в фокус попадали бы объекты переднего и заднего плана сцены (в противном случае, станет заметна подделка и обман откроется).
Аналогичный прием может быть использован не только на фотографии, но и при съемке видео. Такой способ может оказаться весьма кстати, когда необходимо завуалировать разницу в росте людей при групповой съемке, для выгодного представления интерьера и т.д.
Трюк с солнцем нужно обязательно делать в безоблачную погоду утром при восходе или вечером при закате светила, когда оно еще находится довольно низко над горизонтом. Человек, которого снимает фотограф, должен располагаться на открытом пространстве, на таком расстоянии, при котором его размеры будут соизмеримы с размерами солнечного диска. Следуя командам фотографа, этот человек поднимает руки на такую высоту, при которой из точки съемки будет видно солнце между руками.
Фото в воздухе.
Фотография - это отображение реального мира. Но если фотографу удастся создать снимок, на котором, с точки зрения, заснято то, чего не может быть, интерес к такой фотографии возрастет во много раз.
Все в мире подчиняется законам физики. Как же заставить зрителя поверить в то, что законы физики не действуют? Такой способ уже давно существует. Один из часто используемых приемов старого кино - полет актера в воздухе. Для того чтобы зритель поверил в то, что супермен может летать, его поднимали на специальном тонком тросе, цвет которого совпадал с цветом фона. Сливаясь с фоном, трос становился невидимым, поэтому казалось, что актер парит над землей.
Подобный прием можно использовать и в фотографии. "Подвесить" стакан воды в воздухе можно, обвязав его тонкой веревкой или леской. Подобрав освещение, можно добиться того, что леска, обтягивающая стакан, будет незаметна. Правда, скорее всего, такую фотографию придется обрезать по краям, так как на некотором расстоянии леска станет видна.
Освещение объектов такой съемки зависит от того, какой фон выбран. Светлые нити должны быть хорошо освещены для того, чтобы не оттенялись на общем фоне. Темные же нити желательно спрятать в тени.
В купальнике - на Северный Полюс!
В середине прошлого века было очень популярно фотографироваться, вставляя свое лицо в прорезь с обратной стороны огромного щита, на котором запечатлен какой-нибудь сюжет. Так фотографу удавалось сделать снимок человека на лошади, в костюме императора и т.д.
Сейчас их роль могут выполнить большие рекламные щиты, которых очень много на современных улицах. Фотографии, наклеенные на них, можно использовать для создания оригинальных трюков.
При съемке на фоне рекламного щита важно удачно выбрать ракурс, чтобы в кадр не попали рекламные надписи, а также крепления щита, которые сразу выдадут подделку.
Для исполнения этого трюка подойдут не только рекламные щиты, но и фотообои с пейзажами, а также любые другие большие снимки, которые вам удастся найти. Если же большие фотографии найти не удается, можете попробовать осуществить этот трюк и с маленькими. Правда, в этом случае в кадр вам полностью попасть не удастся, но небольшого зверька с фотографии вы погладить вполне сможете.
Невероятные фигуры.
Если нужно создать композицию для рекламы, а сам рекламируемый товар или услуга - не лучший объект для съемки, можно прибегнуть к какому-нибудь оптическому обману, что, несомненно, вызовет интерес. Размещение такой рекламы в общественном транспорте или на страницах журнала будет очень эффективно и гарантирует то, что на нее обратят внимание. Даже если человек не интересуется предметом рекламы, он будет долго смотреть на нее, пытаясь сообразить, как же это было сделано.
Использование в художественных работах зрительных иллюзий первым придумал нидерландский художник Мауриц Эшер, который жил в первой половине прошлого века. Одна из его самых известный работ, которую сможете позаимствовать для своих снимков и вы - куб Эшера. Из одного бруска вырезана середина в таком месте, через которое видно дальнее ребро куба. Благодаря этому, когда зритель смотрит на куб, ему кажется, что дальнее ребро пересекает ближнее.
Еще один трюк зрительного обмана можно сделать из трех брусков, "закрутив" их в треугольник по принципу ленты Мебиуса. Для этого нужно поставить бруски таким образом, чтобы третий располагался перпендикулярно плоскости, в которой лежат первые два. На третьем бруске должен быть срез, который поможет сымитировать замкнутую фигуру. Фотографировать такой треугольник нужно с определенной точки, при котором бруски составляют единое целое.
Игры со стеклом.
Благодаря прозрачности и свойствам отражения и преломления лучей, стеклянные объекты помогут создать множество интересных оптических эффектов. Самый известный из них - эффект каустики. Этим термином называют блики света на поверхностях, полученные вследствие прохождения света через прозрачную среду. Обычно эти блики располагаются в области тени, отбрасываемой стеклянным объектом.
Существуют и другие, менее известные, но не менее интересные приемы использования оптических свойств стекла. Один из них - "шахматный рисунок".
Создается он следующим образом. Нужно поставить перед бутылкой два бокала, заполненные жидкостью до половины. Центр этих бокалов должен совпадать с краями бутылки. Это - обязательное условие, поэтому нужно отнестись серьезно к выбору бокалов. Скорее всего, вам придется использовать два бокала разной формы - узкий и широкий. Благодаря эффекту преломления лучей изображение в части бокала, заполненной жидкостью, "перевернется". Та часть жидкости, которая в бокале закрывает бутылку, будет отражать цвет фона, а та часть, которая выходит за край бутылки окрасится в цвет бутылочного стекла. Два бокала, расположенные по краям бутылки, создадут эффект "шахматного поля".
Разместил: Игорь
Внимание! Если у вас не получилось найти нужную информацию, используйте рубрикатор или воспользуйтесь поиском